Descasque as batatas-doces, corte em rodelas e depois em meias-luas. Coza em água a ferver durante 5 minutos. Escorra bem.
Descasque a cebola e corte em pedaços; limpe os pimentos de sementes e corte em pedaços.
Em espetos de madeira, coloque a batata-doce intercalada com a cebola e os pimentos. Regue as espetadas com um fio de azeite e tempere com pimentão-doce, sal e pimenta. Asse-as no forno, pré-aquecido a 180ºC, até ficarem douradinhas.
Prepare o molho de iogurte: misture um pouco de coentros picados no iogurte. Junte o sumo de limão, o azeite, sal e pimenta e misture. Sirva as espetadas com o molho de iogurte, decorando com mais coentros picados.