Corte os abacates ao meio, retire-lhes o caroço e pincele o interior com óleo de sésamo. Aqueça o grelhador, disponha os abacates com o interior virado para baixo e deixe grelhar por cerca de 5 minutos. Reserve.
Escorra o palmito, descasque a cebola e pique-os, bem como os tomates, os coentros e a malagueta. Tempere com sal, pimenta, o sumo das limas e um pouco de azeite e envolva bem.
Recheie os abacates com a mistura anterior, auxiliando-se de uma colher. Sirva decorado com meias rodelas de lima.