Deite o leite num tacho, junte o açúcar, as natas e a polpa de manga, mexa muito bem, leve ao lume e deixe ferver durante cerca de 3 minutos. Retire do lume.
Demolhe as folhas de gelatina em água, escorra-as, adicione-as ao tacho, mexa bem até dissolverem e deixe arrefecer. Deite em formas pequenas ou médias e leve ao frio durante cerca de 2 horas ou até solidificar.
Descasque e corte a manga em cubos. Desenforme as panacottas em pratos largos, coloque por cima os cubos de manga e sirva decoradas com framboesas e coco ralado.