Leve ao lume um tacho com a água, o pau de canela, a casca de limão e uma pitada de sal. Quando começar a ferver, junte o arroz e deixe cozinhar até abrir. Deixe acabar de cozer, regando aos poucos com o leite morno.
Quando adicionar a última porção de leite, junte também o adoçante. Deixe cozinhar até que fique espesso. Retire do lume, coloque numa taça e deixe arrefecer.
Descasque a manga e os kiwis, corte a manga em fatias finas e o kiwi em tiras. Coloque uma folha de alga nori sobre uma esteira de sushi e disponha o arroz numa camada fina sobre a alga, deixando uma das extremidades limpas. No centro, sobre o arroz, coloque a manga e o kiwi.
Enrole a alga com a ajuda da esteira, pressionando bem, molhe com água a parte da alga que não tem arroz e enrole até ao final para colar. Repita a mesma operação com os restantes ingredientes. Corte os rolos em pedaços regulares com uma faca bem afiada e sirva.