Aqueça o forno a 180 graus. Unte formas pequenas com manteiga e polvilhe-as com farinha.
Deite o leite para um tacho, junte metade do açúcar e a essência de baunilha e leve ao lume a ferver.
Disponha numa tigela o restante açúcar e a farinha e mexa. Junte as gemas e bata bem. Adicione o leite quente, em fio, mexendo sempre. Verta o preparado para as formas, sem encher demasiado e leve ao forno em banho-maria cerca de 35 minutos.
Retire do forno, deixe amornar e desenforme. Decore a gosto e sirva.