Leve ao lume um tacho com o leite e deixe aquecer. Numa tigela, misture a farinha com o cacau e o açúcar. Junte as gemas e bata bem.
Adicione depois o leite em fio, mexendo sempre. Deite tudo para o tacho e leve novamente ao lume, mexendo sempre até engrossar. Retire e deixe arrefecer.
Depois de frio, coloque o creme dentro de um saco de pasteleiro com boquilha frisada. Disponha o creme sobre 12 palitos, polvilhe com um pouco de amendoim picado, cubra com os restantes palitos e sirva.