Parta o chocolate em pedaços e derreta-os em banho-maria ou no micro-ondas. Corte a polpa de abacate em pedaços.
No liquidificador ou com a varinha mágica, triture os pedaços de abacate juntamente com o chocolate derretido, o cacau em pó, o xarope de tâmaras, o leite de amêndoa morno, a baunilha e a canela em pó, até obter um creme aveludado.
Distribua a mousse por quatro taças individuais. Polvilhe com lascas de chocolate negro e amêndoas laminadas e leve ao frigorífico por cerca de 1 hora. Sirva de seguida.