Demolhe as folhas de gelatina em água fria e depois derreta-as no micro-ondas, sem deixar ferver. Reserve.
Numa tigela, bata as natas em chantili. Envolva depois o iogurte, o leite condensado e o sumo e a raspa das limas. Incorpore cuidadosamente as folhas de gelatina derretidas, de modo a que fiquem bem dissolvidas.
Passe a mousse para uma taça de servir e leve ao frio por cerca de 2 horas.