Descasque as cenouras e o alho, corte as cenouras em pedaços médios e esmague o alho. Leve uma frigideira larga ao lume com a manteiga, o alho e o alecrim, deixe derreter, junte a cenoura, polvilhe com o açúcar e deixe saltear, em lume brando e mexendo, durante 1 minuto.
Adicione caldo de galinha até cobrir a cenoura, tempere com sal e pimenta, tape e deixe cozinhar, em lume brando, durante cerca de 20 minutos ou até as cenouras ficarem macias mas sem se desfazerem.
Destape, aumente o lume, junte o vinagre e deixe cozinhar até o molho evaporar. Retire do lume e sirva a acompanhar o robalo. Pode polvilhar com cebolinho picado.