Deite a farinha no copo do robot, junte a margarina e o ovo e ligue durante 30 segundos na velocidade 6. Deite numa bancada polvilhada com farinha, estenda com o rolo, forre uma tarteira de fundo amovível, apare os rebordos e pique o fundo com um garfo.
Faça o recheio: descasque e lave as peras, corte-as ao meio, retire-lhes as sementes, lamine-as e espalhe-as na tarteira.
Deite o leite condensado no copo, adicione o leite, as gemas e os ovos e ligue durante 10 segundos na velocidade 5. Verta sobre as peras na tarteira e leve ao forno pré-aquecido a 180°C durante 30 minutos ou até ficar bem cozida e douradinha. Retire a tarte do forno, deixe-a arrefecer, desenforme-a, polvilhe-a com canela em pó e sirva-a decorada a gosto.