Prepare a cobertura: faça a gelatina, conforme indicado na embalagem. Junte os pêssegos cortados em pedaços pequenos e envolva. Deite num tabuleiro e leve ao frigorífico para solidificar.
Prepare o semifrio: demolhe as folhas de gelatina em água bem fria. Leve a ferver 100 g das natas com um pouco de orégãos. Passe por um passador e adicione as folhas de gelatina escorridas, mexendo bem. Reserve.
Bata as restantes natas em chantili. À parte, misture o leite condensado com os iogurtes e mexa bem. Adicione as natas aromatizadas com orégãos e depois o chantili e envolva tudo. Leve ao frigorífico até solidificar. Sirva decorado com a gelatina, previamente cortada em pedaços.