Deite o leite e o leite condensado para um tacho, misture bem e leve ao lume até aquecer.
Numa tigela, bata as gemas e junte-lhes a mistura do leite em fio e mexendo sempre.
Pique o chocolate, junte-o ao preparado anterior e leve novamente ao lume, mexendo sempre até engrossar. Retire do lume, coloque numa tigela e deixe arrefecer um pouco.
Depois, deite uma camada fina do creme de chocolate num pirex, coloque por cima metade dos palitos de champanhe, previamente embebidos em café açucarado, outra camada de creme, os restantes palitos de champanhe embebidos em café e uma última camada de creme.
Batas as natas em chantilly, disponha-as por cima com um saco de pasteleiro (como vê na foto), se quiser decore com raspas de chocolate e grãos de café e leve ao frio. Sirva o pavê bem fresco.